KU-160對焊機微機控制器使用說明書
KU-160高強度圓環(huán)鏈條閃光對焊機微機控制器是為UNT-80/100/160/250型高強度圓環(huán)鏈條閃光對焊機配套使用的自動控制設備。該控制器能夠?qū)崿F(xiàn)高強度圓環(huán)鏈條焊接過程中的壓緊、預熱、閃光、頂鍛、維持、休止六個焊接控制過程，同時可以實現(xiàn)熱去刺裝置的壓緊、松開、去刺、回退四個手動工作程序和從壓緊、去刺、松開到回退的自動工作程序，加上本控制器獨有的預熱、焊接能量的可隨意調(diào)整功能，可以滿足絕大多數(shù)圓環(huán)鏈條閃光對焊的焊接工藝要求。
一、主要特點：
1.該控制器采用單片微型計算機進行控制，其核心控制器件為美國ATMEL公司的CMOS低功耗工業(yè)用單片機芯片AT89C2051-24PI，并且由兩片單片機各自完成焊接工序和熱去刺工序，避免兩個工序的相互影響和干擾，具有電路簡潔、性能優(yōu)異、功能完善、耗電少等顯著特點。
2.該控制器的預熱和焊接能量，采用了PWM脈寬調(diào)制技術和高性能的運算放大器，無論是預熱還是焊接過程，均可以對輸出能量進行10-95%的任意設置，與使用串聯(lián)電抗器的控制方式相比，具有輸出能量隨意可調(diào)，無觸點自動開關，過零自動檢測減少干擾，最大限度節(jié)約電能等優(yōu)點。
3.該控制器由于采用計算機進行優(yōu)化設計，并且使用了高質(zhì)量的元器件組成控制核心，因此具有控制精度高，抗干擾能力強，工作可靠性高，可長期連續(xù)工作的特點，因為采用數(shù)字式同步時間控制，焊接時間的誤差僅僅決定于電網(wǎng)頻率，周波誤差為零。
4.具有電流補償功能，當電網(wǎng)電壓在額定值±10%波動時，本控制器有自動補償?shù)哪芰�，電流變化范圍不大于�?%，因此可進一步提高焊接質(zhì)量。
二、主要技術參數(shù)：
1.輸入電源：三相380V±10%
50Hz
2.允許焊接變壓器容量：80/100/160/250KVA
3.焊接能量調(diào)節(jié)范圍：10%-95%
4.壓緊時間調(diào)節(jié)范圍：0.8/1.2/1.6/2.0秒
5.休止時間調(diào)節(jié)范圍：1.0/1.5/2.0/2.5秒
6.額定負載持續(xù)率：60%
7.電磁閥、電機驅(qū)動能力：30V
2A/125V 1A
8.外形尺寸：長650mm×寬500mm×高1450mm
9.質(zhì)量：約100kg
三、安裝及使用說明：
1.使用環(huán)境條件：
a.環(huán)境溫度：－10℃
— +40℃
b.環(huán)境濕度：≤70%
c.控制器應放置在通風干燥無塵土的室內(nèi)環(huán)境下使用，控制器周圍不能有酸堿鹽等腐蝕性氣體，也不能工作在高溫高濕環(huán)境下，否則容易損壞設備或減少設備的使用壽命。
d.控制器距離焊機主機的距離不能小于30厘米，尤其是不能把控制器放置在焊機的正后方，避免閃光時的飛濺物濺入控制器內(nèi)造成損壞。
e.控制器周圍50米范圍內(nèi)不能有高頻電子設備和大功率的感性用電負載，當這些設備的起動停止或產(chǎn)生高頻電磁干擾有可能導致控制器的失控和動作不正常。
f.控制器不允許露天使用，風吹日曬雨淋都有可能對設備帶來危害。
2.安裝連接說明：
a.該控制器分計算機主機控制箱和控制柜兩部分組成，設備在出廠前已經(jīng)按照電氣原理圖完成了兩部分之間的連線。如果為防止運輸過程中計算機控制箱部分損壞單獨包裝的話，則需要參考相關的電氣原理圖和接線圖完成相應的接線。
b.焊機及控制柜應單獨使用一塊不小于額定容量的空氣自動開關或閘刀開關，以便于設備不使用時拉下開關斷開整個焊機的供電部分。為確保安全，主機、控制器、去刺機泵站均需接地線，接地線的接地電阻應小于4Ω，接地線應使用不小于2.5mm2的塑銅線可靠連接。電源線的選用也必須按照用電設備功率進行選擇。
c.從控制柜到主機共有三條連接電纜，控制電纜為帶屏蔽功能的14芯航空插頭，分別對應插入主機及控制柜的插座內(nèi)，電機線采用3芯≥1.5mm2橡膠或塑料護套線，分別連接主機輸出端子板的34，35，36號及電機接線柱，當電機轉(zhuǎn)動方向錯誤時，需調(diào)換其中的兩根引線，主機到壓緊電磁閥的連線為雙芯護套線，控制柜輸出端子板編號為12，14。
d.從控制柜到去刺機為一條連接電纜，控制電纜為帶屏蔽功能的14芯航空插頭，分別插入去刺機控制盒下面和控制柜的相應插座內(nèi)，值得注意的是與到主機控制電纜不能通用，到主機電纜標記為“HJ”，到去刺機電纜標記為“QC”，接錯了有可能工作不正常。
e.從控制柜到液壓泵站為一條連接電纜，分別接到對應的泵站電機和電磁閥線圈的輸入端子板上。接電機的線為截面積比較粗實一些的，到電磁閥的相對就比較細一些。
f.所有連線連接完成后要細心的進行檢查，避免接錯和接觸不良，確認無問題后就可以通電運行了。
3.通電運行調(diào)試：
接通主電源，控制器面板上的三個指示燈就亮了，如果亮度異常就說明三相供電有問題。打開控制器的電源開關和控制器內(nèi)計算機主機電源開關，電源指示燈應正常的發(fā)亮，按下主機或去刺機操作面板上的相應按鈕，控制器對應的指示燈應亮并且有相應的動作輸出。
主機部分：
控制器計算機主機的“手動/自動”開關應設置于“自動”位置，就可以使用主機操作面板上的“手動/自動”轉(zhuǎn)換開關切換手動和自動功能，如果控制器上的開關搬到“手動”位置，則主機開關無論在什么位置都是手動功能。
主機上的“手動/自動”轉(zhuǎn)換開關搬到手動狀態(tài)，按下“夾緊”按鈕，主機上鉗口壓緊工件，按下“松開”按鈕壓緊松開，按下“焊接”按鈕，電機帶動凸輪轉(zhuǎn)動會讓活動機座部分執(zhí)行前進和回退動作。在手動壓緊狀態(tài)下，按下“焊接”按鈕會自動執(zhí)行一個焊接循環(huán)動作。主機上的“手動/自動”轉(zhuǎn)換開關搬到“自動”位置，按下“焊接”按鈕或用腳踏下焊接的腳踏開關，控制器都會自動完成壓緊、預熱、閃光、頂鍛、維持、休止的整個焊接過程。其中休止時間可以調(diào)整計算機主機上的編碼開關，其范圍為：“0”—2.5秒、“1”—2.0秒、“2”—1.5秒、“3”—1秒，0、1、2、3為面板編碼開關指示的數(shù)字。
去刺機部分：
主機上的“手動/自動”轉(zhuǎn)換開關對去刺機的控制部分同樣有效。主機上的“手動/自動”轉(zhuǎn)換開關在“手動”狀態(tài)，按下去刺機操作面板上的“夾緊”按鈕去刺刀會夾緊工件，按下“放松”按鈕去刺刀會松開遠離工件，按下“去刺”按鈕執(zhí)行去刺動作，直到去刺到位停止，按下“回退”按鈕執(zhí)行去刺回退動作，直到去刺回退到位停止，去刺到位和回退到位的檢測是由接近開關進行控制的，可根據(jù)行程需要進行調(diào)整。主機上的“手動/自動”轉(zhuǎn)換開關在“自動”狀態(tài)，按下去刺機操作面板上的“夾緊”按鈕或腳踏去刺的腳踏開關，控制器會自動控制執(zhí)行夾緊—去刺—松開—回退的程序動作，其中夾緊時間可以調(diào)整控制器計算機主機上的去刺壓緊時間，其調(diào)整范圍為：“0”—2.0秒、“1”—1.6秒、“2”—1.2秒、“3”—0.8秒，0、1、2、3為面板編碼開關指示的數(shù)字。
關于程序段的調(diào)整：
由于焊機的焊接控制程序主要由隨機配備的凸輪工裝完成所需要預熱、閃光和頂鍛量的尺寸控制，配合與凸輪同軸的接近開關的相對位置，就可以控制預熱、閃光、頂鍛、維持、休止幾個程序段的分配時間，尤其是從預熱到閃光、從閃光到頂鍛兩段時間，對工件的焊接作用非常大，必須按照焊接工藝認真仔細地進行調(diào)整。頂鍛接近開關的位置與凸輪快速升程的位置也應基本相符，可根據(jù)鏈條工藝設置為帶電頂鍛和不帶電頂鍛。
根據(jù)焊接工件的大小確定焊接工藝規(guī)范，然后分別調(diào)節(jié)各程序段的定時長短及焊接能量大小進行試焊，在沒有把握的情況下首先應該把工作調(diào)試選擇開關搬到調(diào)試位置，按下控制開關進行試動作，壓緊時間、預熱時間、閃光時間、鍛壓時間、維持時間、休止時間動作是否正常，時間是否合適，確認無誤后再把選擇開關搬到工作位置，選擇比較小的焊接能量及較短的焊接時間，以避免因選擇的參數(shù)太大而損壞工件，然后根據(jù)焊接工件的情況逐漸增大焊接規(guī)范，直到達到工件的焊接工藝要求后再批量正式焊接，才能保證整批焊接工件的產(chǎn)品質(zhì)量。
四、使用注意事項：
1.盡管該控制器可以在320V-450V的寬電源范圍內(nèi)能夠正常工作，但是為了確保焊接能量的控制精度，一般希望電源的偏差以不超過±10%為宜，除非用戶對控制精度的要求不是很嚴格的情況下允許電網(wǎng)電源有更大的偏差。
2.接入控制器的電源線必須與主焊接變壓器的電源接在同一個相序上,
即控制器的電源和主變壓器的電源都應該接在同樣一對電源線上，千萬不能接錯線，否則控制器將不能正常工作。
3.焊接過程中不能調(diào)節(jié)能量調(diào)節(jié)旋鈕和定時選擇撥盤開關和旋鈕，在需要調(diào)節(jié)時應緩慢調(diào)節(jié)，不能用力過大過猛過快，否則容易損壞調(diào)節(jié)元件影響用戶正常的使用。
4.電源輸入線和控制輸出線允許不分極性隨意接線，但是電源輸入線的截面積必須保證有2根線要達到焊機額定容量的要求，否則不能正常工作，尤其是到電磁閥、驅(qū)動電機、驅(qū)動可控硅的輸出線盡管可以不分極性，但是互相之間絕對不能接錯，否則就有可能損壞大功率可控硅或控制器，給用戶造成不可挽回的經(jīng)濟損失。
5.控制器后面板上的保險管是為安全而考慮設置的，用戶應選擇
0.5A 5×20的保險管作為備用，不能隨意加大和用鐵絲及銅絲來代替使用，否則不能起到應有的安全保護作用。
6.當控制器因為受到外界干擾時，有可能導致焊接性能不佳或者失控，此時應關閉電源開關，大約一分鐘后再開機應正常工作。當電源供電不足導致焊接時電壓跌落，更有可能使控制器工作不正常，此時應先解決電源的供電問題，才能保證控制器可靠穩(wěn)定工作。
7.當控制器出現(xiàn)不能正常工作時，請首先檢查電源指示燈是否發(fā)亮，當電源指示燈不亮時應該檢查電源是否有電、電源線是否接好、電源開關是否接通、保險管是否熔斷；當電源指示燈正常時應檢查控制輸出線是否松動、控制開關及其連線是否有故障、定時開關位置是否正確、大功率可控硅及主焊接變壓器是否有故障，當排除以上可能產(chǎn)生的故障原因后仍不能正常工作，則為控制器內(nèi)部的故障，用戶應及時通知生產(chǎn)廠家的工程技術人員或者找有資格專業(yè)人員進行檢修，在沒有合格之專業(yè)人員又無維修能力的前提下請勿自行隨意查修，以免擴大故障范圍給用戶造成更大的經(jīng)濟損失。
接線示意圖
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